Làm thế nào để một máy hút bụi robot

Không phải tất cả mọi người thích dành thời gian để làm sạch một ngôi nhà. Khi lịch làm việc bận rộn thậm chí không cho phép bạn thư giãn và ngủ đủ giấc, bạn khó có thể nghĩ về cách dành ra một giờ để dọn dẹp toàn bộ. Trong những trường hợp như vậy, máy hút bụi robot, còn được gọi là trợ lý gia đình hoặc máy hút bụi thông minh, giúp duy trì sàn nhà trong điều kiện chấp nhận được.

Nguyên tắc làm việc

Giống như bất kỳ thiết bị gia dụng nào khác, máy hút bụi robot cải thiện chức năng của chúng trong từng kiểu máy mới và một quá trình tiến hóa dài nằm giữa các thiết bị cũ loại này và các thiết bị mới nhất. Những người giúp việc nhà thông minh đầu tiên gần như bị mù và di chuyển theo nghĩa đen, và khả năng dọn dẹp của họ là rất lý tưởng. Với việc làm sạch thủ công, họ không thể cạnh tranh được. Các mẫu hiện tại được sản xuất bởi các công ty như iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics và Xiaomi có thể làm sạch hầu hết mọi bề mặt tương đối mịn. Họ cũng có máy quét và cảm biến để tạo bản đồ của căn phòng, họ biết cách không rơi xuống cầu thang, làm sạch một góc hoặc cẩn thận tránh một chướng ngại vật mà không va chạm với nó.

Thu gom rác

Việc hoàn thành mục đích chính của máy hút bụi robot được thực hiện thông qua sự cộng tác của một số thiết bị. Trong các mô hình tiên tiến, việc làm sạch thậm chí có thể diễn ra trong một số chế độ, được chọn tự động tùy thuộc vào bề mặt được làm sạch. Một thiết bị làm sạch bề mặt kết hợp có thể bao gồm các hệ thống sau:

1. Bàn chải để thu thập các hạt lớn và nhẹ.
2. Bàn chải bên để quét các mảnh vỡ dưới máy hút bụi.
3. Bàn chải cao su để thu thập các hạt nặng nhỏ như cát.
4. Hệ thống nạp khí.
5. Bình xịt để phun nước ở chế độ làm sạch ướt.
6. Một thiết bị để loại bỏ độ ẩm từ bề mặt.

Trung bình, số lượng bàn chải được sử dụng trong kỹ thuật này thay đổi từ 4 đến 10. Xoay về phía thiết bị hút, chúng thu gom rác dưới toàn bộ đáy của robot, sau đó nó và luồng không khí được hút vào mô-đun lọc, nơi thu gom rác và bụi. Không khí tinh khiết một lần nữa được phát hành ra bên ngoài.

Quan trọng! cần kiểm soát tình trạng của các bộ lọc trong máy hút bụi. Bộ lọc cũ và mòn sẽ giải phóng không khí cùng với rất nhiều bụi mịn, làm giảm hiệu suất làm sạch và ảnh hưởng tiêu cực đến sức khỏe của con người và động vật. Bộ lọc trong bất kỳ thiết bị gia dụng nên được thay thế khi họ mặc.

Mô-đun thu gom rác, tùy thuộc vào kiểu máy cụ thể, có thể bao gồm các bộ lọc khác nhau. Trong các mô hình ngân sách, nó có thể là khăn lau bộ lọc đơn giản, như trong các máy hút bụi thông thường, trong các loại cao cấp hơn - bộ lọc HEPA đa lớp phức tạp có thể giữ bụi nhỏ nhất.

Thể tích của thùng chứa để thu gom rác trong những người giúp việc nhà khác nhau dao động từ một phần tư đến cả lít. Chúng cần được làm sạch một cách có hệ thống bụi và các hạt được thu thập khác để việc làm sạch vẫn hiệu quả và thiết bị tồn tại lâu hơn. Vì công suất trong các thiết bị gia dụng này dao động từ 40-65 watt, chúng tiêu thụ tương đối ít năng lượng. Họ tự chủ, họ không làm việc trực tiếp từ mạng, mà từ thiết bị lưu trữ. Để sạc, các mô hình hiện tại cần 3-5 giờ và với một lần sạc đầy pin, chúng có thể hoạt động trong 2-3 giờ, đủ để làm sạch 2-3 phòng lớn.

Hệ thống định vị

Có nhiều công nghệ do đó thiết bị hiểu được kích thước và hình dạng của căn phòng, và chúng có thể có mặt trong các mô hình khác nhau trong các kết hợp khác nhau. Đây là các hệ thống sau:

1. Máy ảnh.
2. Cảm biến laser
3. Cảm biến hồng ngoại
4. Bumpers với cảm biến cảm ứng.
5. Đèn hiệu hồng ngoại và tường ảo.

Các công nghệ cho phép người dọn dẹp robot thực hiện mục đích của mình không ngừng phát triển và bổ sung. Các thiết bị chất lượng cao và đắt tiền nhất sử dụng các hệ thống chính xác và thông minh hơn, có thể hoạt động gần như không cần sự can thiệp của con người và cũng nhận được lệnh từ bảng điều khiển hoặc thậm chí là giọng nói.

Định hướng máy ảnh

Có được hình ảnh trực quan bằng máy ảnh cho phép robot thu thập từ chúng một cái gì đó giống như bản đồ, được sử dụng để di chuyển chính xác hơn trong nhà. So sánh các bức ảnh được chụp, bộ xử lý hiểu các ô cửa trông như thế nào, một chướng ngại vật hoặc cơ sở riêng của nó để sạc lại.

Quét laser

Với sự trợ giúp của các cảm biến laser, máy hút bụi thông minh có thể đánh giá độc lập kích thước của không gian mà nó được đặt. Công nghệ này cho phép bạn có được dữ liệu về hình dạng của đồ nội thất và các chướng ngại vật khác chính xác hơn. Sử dụng thông tin thu được trong quá trình quét, máy tính bên trong thiết bị sẽ xây dựng mô hình ba chiều của căn phòng, giống như bản đồ không gian 3D. Sự hiểu biết chính xác về môi trường xung quanh nó mang lại cho robot khả năng xây dựng tuyến đường nhanh nhất và thuận tiện nhất, giúp tiết kiệm thời gian làm sạch, và do đó, thời gian vận hành của thiết bị và sự hao mòn của nó, do đó kéo dài tuổi thọ.

Cảm biến ánh sáng hồng ngoại

Nằm ở phía trước máy hút bụi, một hệ thống nghiên cứu bức xạ và ánh sáng trong phạm vi hồng ngoại thực hiện một chức năng quan trọng - đánh giá các bề mặt nằm ngay dưới mũi. Điều này là cần thiết để hiểu những nơi như bắt đầu của một cái thang, bất kỳ kết tủa hoặc bất kỳ bước nào. Cho đến nay, kỹ thuật thông minh này không thể di chuyển lên cầu thang, nhưng cảm biến ánh sáng hồng ngoại giúp xác định chính xác vị trí của một bề mặt nằm ngang để làm sạch nó đến cạnh và không bị rơi.

Cảm biến va chạm

Chiếc ốp nằm ở phía trước máy hút bụi, trong trường hợp va chạm với chướng ngại vật, sẽ gửi thông tin đến máy tính trên tàu. Thông tin này chứa dữ liệu về một điểm va chạm cụ thể liên quan đến trục của cơ thể robot, để anh ta hiểu mình cần rẽ theo hướng nào để tiếp tục di chuyển.

Giao tiếp với đèn hiệu và băng từ

Khi bạn cần làm rõ khu vực mà công cụ dọn dẹp robot thông minh này sẽ di chuyển, chủ sở hữu của chúng sử dụng các thiết bị bổ sung khác nhau. Trong số các thiết bị như vậy là đèn hiệu hồng ngoại đặc biệt và băng từ. Ngọn hải đăng có thể trông giống như một khối lập phương nhỏ cần được đặt đúng chỗ để hướng robot vào một điểm kiểm soát nào đó như lối vào phòng khác. Băng từ được đặt trên sàn, cắt một phần của sàn, nếu bạn muốn máy hút bụi thông minh không vào phần này. Ví dụ, trẻ nhỏ có thể chơi trong một khu vực cắt đứt như vậy, vì vậy tốt hơn là không có thiết bị nào trong số chúng.

Kết thúc dọn dẹp

Khi robot quyết định việc dọn dẹp hoàn tất, hướng dẫn sẽ bảo anh ta quay trở lại căn cứ để sạc lại. Các thiết bị hiện đại lưu trữ bản đồ phòng trong bộ nhớ của chúng và biết "nhà để xe" của chúng nằm ở đâu, đó là một chỗ đậu xe nhỏ với đầu nối sạc. Trong trường hợp giảm mức sạc xuống ngưỡng thấp, máy hút bụi thông minh có thể tự quyết định quay trở lại, sạc lại và sau đó tiếp tục làm sạch. Khi đặt tuyến đường đến "nhà để xe", máy tính sử dụng dữ liệu thu thập được về phòng, cũng tập trung vào đèn hiệu hồng ngoại, có sẵn ở cơ sở dưới dạng đèn hiệu.

Một con robot nhỏ trên bánh xe, sau khi tự bật đi khắp phòng và lau sàn nhà, tiết kiệm rất nhiều thời gian. Thông thường nó được sử dụng như một phương tiện để duy trì trật tự giữa việc dọn dẹp nhà cửa đầy đủ.

Quan trọng! bạn phải luôn nhớ rằng bất kỳ máy hút bụi tự động hiện có nào cũng chỉ có thể lau sàn, nhưng nó sẽ không lau bụi khỏi đồ đạc và sẽ không di chuyển nó để đến những nơi khó tiếp cận. Nhân tiện, anh ta vẫn có thể lau sàn nhà dưới giường tốt hơn một người bò trên bốn chân bằng máy hút bụi thông thường.

Duy trì sự sạch sẽ trong khuôn viên khu dân cư là rất quan trọng, vì ô nhiễm có thể ảnh hưởng lớn đến sức khỏe và tác dụng này chỉ có thể được nhận thấy theo thời gian, khi dị ứng và các biểu hiện khác của kích thích đường hô hấp bắt đầu. Các thiết bị tự động như máy hút bụi robot giúp tiết kiệm thời gian và chăm sóc sức khỏe của tất cả cư dân trong nhà.