Máy hút bụi robot tự làm

Một người hiện đại có thể khó duy trì một ngôi nhà sạch sẽ. Tuy nhiên, công nghệ đã đi xa về phía trước; Có máy hút bụi robot tự làm sạch căn hộ. Chúng tốn rất nhiều tiền, nhưng bạn có thể cố gắng tự tạo ra một thiết bị như vậy.

Các tính năng sản xuất máy hút bụi robot tại nhà

Để sản xuất, bạn cần ít nhất là các kỹ năng nghiệp dư, bởi vì quy trình sản xuất máy hút bụi robot đòi hỏi thời gian và sự kiên nhẫn. Nhưng thiết bị đã hoàn thành sẽ giúp bạn tiết kiệm tiền trước, và sau đó là thời gian và công sức dành cho việc làm sạch.

Các khía cạnh lý thuyết

Để chế tạo thành công máy hút bụi robot bằng tay của chính bạn, bạn cần hiểu bản chất công việc của nó từ bên trong. Chúng ta hãy xem xét một vài quy tắc, tuân thủ sẽ đảm bảo hoạt động đúng của kỹ thuật:

• Robot phải ở dạng máy giặt, đĩa để có quá trình di chuyển chính xác;
• Các bánh xe được đặt dọc theo đường kính của máy hút bụi để có thể quay đầu;
• Trọng tâm là tối ưu nhất trên bánh xe, nhưng có thể được đặt bên cạnh chúng;
• Tốc độ trung bình của thiết bị là 25-35 cm / giây;
• Một cản tiếp xúc với kích thước tối thiểu 0,5 từ một vòng tròn là thành phần bắt buộc của máy hút bụi robot;
• Robot tự chế nên được sạc từ bộ sạc, không cần phải tháo rời thiết bị;
• Bụi và mảnh vụn phải được thu thập trong một thùng chứa riêng biệt có thể được loại bỏ và làm sạch.

Cách vẽ

Tài nguyên Internet hiện đại cho phép lắp ráp máy hút bụi robot mà không cần bản vẽ và các sơ đồ khác. Tuy nhiên, để bạn hiểu về cấu trúc của bộ máy, chúng tôi khuyên bạn nên vẽ một bản vẽ như vậy để hình dung cấu trúc bên trong. Thực tế là việc nhặt các bộ phận cho robot dễ dàng hơn việc đặt chúng vào bên trong một cách chính xác. Chúng tôi sẽ giới thiệu cho bạn một bản vẽ gần đúng về một phép màu trong tương lai của công nghệ:

Tư vấn! đánh dấu trên bản vẽ tất cả các thành phần của máy hút bụi trong tương lai và kích thước gần đúng của chúng. Mũi tên chỉ hướng của không khí và lực hút của các hạt bụi. Tầm nhìn là một trong những bước dẫn đến thành công của hội đồng tương lai.

Để vẽ sơ đồ, hãy xác định thành phần nào sẽ cần trong công việc:

• Bảng mạch Arduino - "bộ não" của robot tương lai;
• Tua bin từ máy hút bụi cũ;
• Động cơ nhỏ (bạn có thể lấy một bộ làm mát máy tính cũ);
• Rangefinder - 2 miếng;
• Bánh xe (tốt nhất là 2 thông thường và 1 xoay), động cơ có hộp số;
• Bộ điều khiển (cho động cơ);
• 3 pin lithium;
• Bộ điều khiển sạc;
• Dây điện;
• Các tông dày.

Quan trọng! Nếu bạn có thể tìm thấy tuabin cũ, bạn có thể tự làm nó từ các tông dày. Đề án đính kèm.

Các tính năng của lắp ráp

Lắp ráp máy hút bụi robot bằng tay của bạn ở nhà, bắt đầu làm việc với tổ chức cung cấp điện. Để làm điều này, sạc pin bằng bộ điều khiển. Tiếp theo, bạn cần tạo điều khiển động cơ cho ổ đĩa máy. Tốt nhất là sử dụng một mô-đun trên chip như L298. Để điều chỉnh tốc độ, tín hiệu PWM phải được gửi đến chân ENA hoặc ENB. Để thay đổi hướng quay, áp dụng các tín hiệu ngược lại cho IN1 và IN2 cho một và cho IN2 và IN3 cho động cơ thứ hai.

Sau đó, động cơ cần phải được kết nối với Arduino. Tạo một vòng tròn bằng bìa cứng, sau đó gắn các bánh xe vào đó (đếm đường kính cho phần nhồi "- khoảng 30 - 35 cm). Ở cả hai bên, sử dụng bánh xe thông thường, nhưng có bánh răng góc, và giữa chúng ở phía sau - một bánh xe quay cho khả năng cơ động.

Gắn tất cả các thiết bị điện tử và bộ phận máy hút bụi trên cơ sở được thực hiện. Chúng tôi gắn các rangefinder ở phía trước.

Bước tiếp theo là chế tạo một tuabin, vì vậy chúng tôi loại bỏ các lưỡi làm mát máy tính và dán tuabin từ máy hút bụi cũ vào nó bằng keo nóng chảy. Khắc phục chính xác ở trung tâm: chúng tôi không cần mất cân bằng.

Bạn có thể tự xây dựng các bức tường bên của máy hút bụi. Điều quan trọng, đừng quên: nó phải có hình trụ.

Kiểm tra thiết bị

Sau khi lắp ráp máy hút bụi, hãy chắc chắn kiểm tra hoạt động của nó. Anh ta sẽ phải thực hiện các hành động sau: lái xe tới một chướng ngại vật. Nếu có chướng ngại vật trên đường, thì robot di chuyển trở lại, quay đầu ở một góc không xác định và di chuyển theo hướng đó. Và cũng đừng quên kiểm tra lực hút của thiết bị. Nếu mọi thứ hoạt động, bạn đã hoàn thành nhiệm vụ!

Tư vấn chuyên gia

1. Cố gắng lắp ráp nền tảng robot từ gỗ dán. Bạn có thể sử dụng một chậu nhựa nhỏ hoặc hình hộp đựng.
2. Khi chọn bánh xe, bạn không cần phải quá lớn, nếu không robot của bạn sẽ lái xe với tốc độ quá cao.
3. Nếu bạn muốn cải thiện máy hút bụi - hãy gắn hai bàn chải phía trước sẽ đưa rác vào thùng chứa rác.
4. Thay vì rangefinder, bạn có thể sử dụng một hệ thống các bộ đệm được kết nối để giới hạn các công tắc.